伺服控制器的位置前馈增益
一、设定位置环的前馈增益；
二、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
三、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
四、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
伺服控制器的速度比例增益
一、设定速度调节器的比例增益；
二、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
三、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
伺服控制器的速度积分时间常数
一、设定速度调节器的积分时间常数；
二、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
三、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
东莞市丰石电子科技有限公司位于东莞南城，公司主营：台达伺服电机,台达变频器,台达PLC,台达触摸屏,台达六轴机器人,台达行星减速机，台达电源，台达温控器等产品。自营业以来，保持着年均增长27%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。
