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台达伺服电机的选型步骤

文章作者:丰石电子 日期:2021-06-07 阅读量:
       台达伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变台达伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,台达伺服电机输出扭矩越大。选择台达伺服电机规格时,请遵循以下步骤。
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  1.初始选择台达伺服电机的输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时,必须选择其他模型进行验证,直到符号满足要求。
 
  2.负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的
 
  3.根据运行条件的要求,选择适当的负荷惯性量修正公式,计算机构的负荷惯性量。
 
  4.根据负载惯量和伺服电机惯量,选择合适的假选定台达伺服电机规格。
 
  5.根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。
 
  6.定义了载荷机构的运动条件,即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。
 
  7.结合主台达伺服电机的惯性和负载惯性,计算了加速扭矩和减速扭矩。
 
  8.完成选择。
 
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