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台达伺服驱动器如何设置参数?

文章作者:丰石电子 日期:2021-06-19 阅读量:
        现代工业越来越离不开自动化设备,而自动化设备经常会用到伺服电机,尤其是台达伺服驱动器,当一台新的台达伺服驱动器买回来的时候,我们要对它进行参数设置,以保证自动化设备运转的精确度。那咱们台达伺服驱动器如何设置参数?今天咱们就来说说吧,咱们以台达b3伺服为例:
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  台达伺服驱动器基本参数设置:
 
  1、新台达伺服驱动器一般会报警。如:ALE13(紧急停止)解除方法P2-15参数值设为122
 
  ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0
 
  ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0
 
  2、脉冲设置P1-00设为2(伺服OFF时设置有效)
 
  3、电子齿轮比设置。
 
  (1)台达伺服驱动器速比12.5丝杆导程10mm P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
 
  (2)台达伺服驱动器速比20同步带314 m m/转P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
 
  (3)马达平滑度调节,主要调P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500),使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)