台达plc又叫台达可编程控制器，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。下面是东莞丰石电子台达代理整理的关于台达plc的基础知识，包括分类、特点、结构、型号等，具体如下：
一、可编程控制器的分类
1、按结构形式分类
(1)整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2)模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
二、按I/O点数及内存容量分类
(1)超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节
(2)小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节
(3)中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节
(4)大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上
三、按功能分类
(1)低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等
(2)中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3)高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
3）可编程控制器的特点
1、编程简单并具有很好的柔性
2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化
4）PLC的基本组成
1、中央处理器CPU模块
2、存储器
1)系统程序存储区2)用户程序存储区
3、输入/输出模块
4、电源模块
5、编程器和编程软件
5）PLC的工作原理
1、扫描技术
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
6）关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；
每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高，可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。
8）台达PLC的型号
台达PLC型号都以DVP开头，
第1-2位为I/O点数；
第3位为主机或扩展模块标志，
E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；
第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，
S：标准型主机，X：模数混合型主机；
M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，
P：输入/输出扩展模块；
第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；
第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；
第8位为“2”表示功能提升。例如：DVP 14ES 00 R 2表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；又如：DVP 16 XM 01 N表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。
1、程序书写器目前台达PLC程序书写器的型号为DVP HPP02。
2、WPLSoft编程软件使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站(www.delta-cimic.com)下载，免费使用。
3、各部连接线
