在具体应用中，当终端负载稳定、动作简单、运行基本低速时，选择成本低、易于控制的步进电机最为合适；但当终端负载大范围波动时，动作简单，基本低速运行，如果选用步进电机，会面临一系列的麻烦，因为方波驱动的步进电机难以消除振动和噪声，会因转矩波动而引起失步或超调。事实上，当终端负载的波动范围较大时，即使基本上低速运行，也应该选择伺服电机，因为在考虑了效率提高、节能、控制精度提高和系统稳定性提高等因素后，会发现选择价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是用伺服电机代替步进电机需要注意哪些问题？
A.为了保证控制系统变化不大，应选择数字伺服系统，仍可采用原脉冲控制方式；
B.由于伺服电机具有一定的过载能力，在选择伺服电机时，可以根据所用步进电机输出转矩的1/3，凭经验确定伺服电机的额定转矩；
C.伺服电机的额定速度远高于步进电机的额定速度。为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速器，使伺服电机工作在接近额定转速，这样就可以选择功率较小的电机来降低成本。
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