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E3系列台达伺服电机/驱动替换B2脉冲型

文章作者:丰石电子 日期:2023-03-10 阅读量:
 台达伺服系统ASDA-E3系列,配线精简、操作界面可快速上手。响应快速,搭配ECM-E3电机,可满足各种基础工业自动化设备需求,适合传动、输送、定位等应用,提供稳定运动控制性能。台达E3伺服是台达主打中低端的一个系列,那么,台达E3系列伺服有何特点呢?大家一起来看看:
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  1、响应频宽提高:由B2的0.5 kHz提升到E3的2.1 kHz。
 
  2、整定快速:整定时间缩短13%,生产效率提升。
 
  3、提升控制分辨率,优化系统稳定性。相同负载条件,可实现更高频宽响应。
 
  4、高转速与高扭矩,大幅提高产能及工作效率。Z高转速提升到6000 rpm,扭矩过载倍率提升至3.5倍。
 
  5、节省空间:台达E3驱动器体积相较台达B2驱动器Z多缩小20%。台达E3M伺服电机体积Z多缩小25%
 
  6、振动抑制功能:5组高频共振抑制,滤波频率范围扩展至5000 Hz,自动扫描并完成共振抑制。
 
  7、强大的自我调整能力:内置专业演算法,通过软件简易的设定即可完成调试,提升设备组装与测试效率,适用于挠性结构和惯量变化大的应用。
 
  8、机构刚度诊断功能:诊断机构弹性与阻尼系数,设备结构特性数据化,通过数据收集,确保量产设备的一致性。
 
  9、频域响应分析:确认系统稳定度,比对增益调整前后相位,确保系统安全裕度。
 
  10、高分辨率编码器,控制定位更精准。增量型编码器可纪录单圈绝对位置,重新上电后不需原点复归。绝对型编码器断电后,圈数及位置不遗失。22-bit光学式编码器:利用反射感应技术,编码器更轻薄;独家光感应补偿功能,提高产品可靠度。17-bit磁性式编码器:磁感应技术,抗震30G及耐油污能力。
 
  11、兼容台达B2/B3/E2系列电机,满足不同应用需求。高惯量电机:适合速度稳定性高,或需要抵抗外力干扰的应用。中惯量电机:适合一般机械设备应用。低惯量电机:适合高速定位与高响应需求的应用。
 
  12、图形参数与增益设定,使用者可直观的设定所需功能与调整参数。
 
  13、进阶增益调适功能:提供更精细的调机模式,可依不同设备与运转特性进行调整,达到理想状态。
 
  14、速度开环模式:将系统设定Z佳化,优化设备能力。系统模块模式:可检测设备结构的机构刚性。
 
  15、示波器功能:
 
  Z大4通道,16-bit数据,2 kHz更新频率。
 
  高分辨2通道,32-bit数据,2 kHz更新频率。
 
  高取样2通道,16-bit数据,4 kHz更新频率。
 
  应用领域:纺织、取出臂、物流、包装、木工、金属加工等