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A.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
台达伺服电机处理方法：检查连接5V编码器电源。台达伺服电机确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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