现代工业由于生产需求的差异，控制系统对企业工业设备的性能要求也不同。一般来说企业的要求主要分为两个方向，一个满足一般工业应用的要求，一个要求低性能，一个要求低成本，二个要求高精度、高性能、高响应。台达变频器和伺服驱动器在两种需求下都发生的控制设备。下面我们一起来了解下！
台达变频器的动作方式：
台达变频器是应用逆变器技术和微电子技术的电力控制装置，主要用改变电动机工作电源频率的方式控制交流电动机。台达变频器能实现交流异步电机的软启动、功率变化、提高运行精度、台达变频器调速因素等功能。台达变频器电机、一般交流电机等可以用台达变频器驱动，主要负责调节电机的转速。台达变频器通常由高容量电容器、整流单元、台达变频器和控制器四部分组成。
逆变器的调速原理主要被异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机的打滑率s、电动机ji对数p四个要素所左右。转速n与频率f成比例，只要改变频率f就能改变电动机的转速，频率f在0-50Hz的范围内变化的情况下，电动机转速调整范围非常宽。变频调速通过改变电动机的电源频率来实现速度调节。
主要采用正交方式，将商用交流电源通过整流器转换为直流电源，然后将直流电源转换为频率、电压均可控制的交流电源供给电动机。逆变器电路一般由整流、中间直流链路、逆变器和控制四部分构成。整流部是三相桥不可控制整流器，逆变器部是IGBT三相桥逆变器，输出是PWM波形，中间直流链路是滤波器，直流储藏和缓冲器无效电力。
伺服驱动器的动作：
伺服驱动器是用于驱动伺服电机的驱动器，伺服电机无论是步进电机还是交流异步电机，主要为了实现高速、正确的定位，在这样的散步、停止精度要求高的情况下经常使用。台达变频器是将商用交流转换为适合调节电动机速度的电流来驱动电动机的装置，现在的台达变频器也能进行伺服控制，即驱动伺服电动机，但是伺服驱动器和逆变器不同！
伺服系统是使物体位置、方位、状态等输出被控制量能够追踪输入目标(或规定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是控制指令的要求、功率放大、转换和控制等处理，使驱动装置输出的扭矩、速度和位置控制非常方便。伺服系统是一种jingque跟踪和再现某一过程的反馈控制系统。也称为追踪系统。通常，伺服系统指被控制量(系统的输出量)为机械位移、位移速度和加速度的反馈控制系统，并用于使输出的机械位移(或旋转角)准确地追随输入位移(或旋转角)。伺服系统的结构和其他形式的反馈控制系统在原则上没有差异。
伺服系统根据使用的驱动设备的类型分为机电伺服系统、液压伺服系统和空气伺服系统。zui基本的伺服系统是伺服执行机构(马达、液压缸)、反馈元件、伺服驱动器。为了使伺服系统顺利动作，需要上位机构、PLC、专用的运动控制卡、控制器PCI卡，向伺服驱动器发送指令。
伺服驱动器的工作原理：
伺服系统的工作原理是基于开环控制的交流直流电机，将速度和位置信号经由旋转编码器、fenjei器等反馈给驱动器，进行闭环负载反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环进行调节，电机的输出追随设定值的正确性和时间响应特性大幅提高。伺服系统是一种动态跟踪系统，稳态平衡也是动态平衡。
交流伺服技术本身是参考逆变器的技术而应用的，基于直流电机的伺服控制，用逆变器的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现，也就是说交流伺服电机一定有逆变器，逆变器将商用频率的50，60hz的交流电流整流成直流后可以控制栅ji的各种晶体管(IGBT IGCT等)载波频率和以PWM使逆变器频率可变的波形类似于正馀弦的脉动电流，因为频率可变，所以可以调整交流电机的速度(n=60f/p，n转速、f频率、pji对数)。
伺服驱动器一般具有3倍的过载能力，可以用于克服惯性负载启动瞬间的惯性力矩，但逆变器一般允许1.5倍的过载。伺服系统的控制精度远远高于台达变频器，通常，伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。根据伺服系统的不同，控制精度也有可能达到1:1000。
国内市场的台达变频器和伺服驱动器的选定：
我国的伺服技术虽然起步较晚，但由伺服电机、反馈装置和控制器构成的伺服系统只有50年。但不可否认，中国的制造业开始认识到伺服系统在提高产品竞争力上的作用越来越大。伺服系统的强市场需求开始兴起。相信不久，伺服系统的新增长历史将继续另一个“中国逆变器”的发展历史。主要分析原因如下首先，随着中国经济整体形势的发展，许多伺服zhongdian应用行业，如机床、电子专用设备、yiliao设备、混合动力汽车、新能源等行业都是经济政治的原因，恢复程度大大超过了人们的期待水平。这些行业的发展直接导致了伺服市场的需求旺盛，很多国产伺服品牌崛起。随着工业化的发展，产业的演化和进口替代也推动了伺服产品的大量使用，节能增产效果越来越显着。值得注意的是，伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟，表明节能减碳给伺服带来的商机不亚于节能减碳给高压台达变频器带来的机遇。
接下来，在gaoduan领域中，用户在使用中zui重视的几个因素，例如稳定性、响应性、精度是伺服系统所具备的优点。在技术要求越来越高的今天，谁具有zuigao的性能，谁受用户喜欢，价格已经不是阻碍伺服发展的决定因素。gaoduan市场确实在伺服上占了高地。台达变频器在中低端市场也占有不可动摇的地位，很多中小企业在考虑生产成本的同时，由于台达变频器能满足一般企业的生产需要，台达变频器可能具有节能效果，所以中小企业优先使用台达变频器。
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