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台达伺服驱动器CANopen总线在针刺机的应用

文章作者:丰石电子 日期:2020-12-17 阅读量:
      一、基本介绍
 
  无纺布又称之为不织布,是新一代环保材料,无纺布生产线设备主要有分为前纺和针刺。前纺包括:送棉箱、松开机、气压棉箱、梳理机、铺网机;针刺包括:针刺机组、烫平、储布架、压辊、收卷。其中针刺根据刺位可分为:倒刺、正刺、异位对刺。以下介绍基于台达CANopen总线在无纺布针刺机上的应用。
 
  二、设备介绍
 
  针刺机为当今生产无纺布的主要设备之一,设备机组较多,为了生产方便操作,传统的控制一般是一组设备使用1台PLC+1台HMI+AMD进行控制。操作方便,但是布线及通讯复杂,抗干扰性能差,通讯距离短。此外,传统控制,大量的通讯程序使小型PLC内存(16K steps)受到极大的考验。我们的方案主控采用台达DVP28SV配合SV系列左侧扩展模块DVPCOPM-SL,支持CANopen协议。与SV连接使用CANopen总线应用时,DVPCOPM-SL负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各个从站,实现主从站间的数据交换。
 
  三、应用规划及效果
 
  控制系统配置如下:
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  控制系统配置
 
  实际使用证明,CANopen总线的应用以通讯速率快(最高1Mbps)、通讯距离远(5Km)、程序简便(大大减轻占用主机程序容量)、布线简单、抗干扰能力强、易维护等优势,取代了MODBUS传输速率慢,通讯距离短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制模式。同时,相对主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制总线来说,性价比获得了用户的良好评价及认可。
 
  四、设备示意图
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