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台达ASDA-M系列融合三轴伺服运动控制型使用

文章作者:丰石电子 日期:2020-12-30 阅读量:
   台达ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内,三轴同动控制,轴间交换数据完全没有时间延迟问题,可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能,强化顺序控制与二次开发功能),新的龙门控制架构,精准同步,可以用于纯刚性连接的机构,而软件具备简易的循圆分析,可强化系统问题的诊断能力,内建G-code解释器,可以扩展运动命令来源。
 
  产品特色
 
  容量范围:750W、1.5kW、2.0kW
 
  卓越的多轴控制性能
 
  *超越单机思考,融合三轴伺服于同一机座
 
  *内置运动控制器与顺序逻辑控制器
 
  *多轴同动插补控制,命令于内部合成,高度同步性
 
  *进阶的龙门同步控制
 
  *灵活的内部位置编辑模式
 
  *内建G code解释器,扩展运动命令来源
 
  *弹性的电子凸轮(E-CAM)功能
 
  *强健的全闭环控制功能,提高机械终端定位精度
 
  崭新的PC软件功能
 
  *ASDA-Soft内建循圆分析功能
 
  *EzASD提供PLC与Motion开发环境
 
  高精度高性能伺服马达
 
  *支持增量型与**型编码器
 
  *增量型编码器*高精度达1280000p/rev
 
  及时可靠的高速运动控制网络
 
  *支持DMCNET或CANopen协议
 
  *与台达HMC搭配,即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
 
  *支持DMCNET通讯I/O扩展模块
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  高阶共振抑制能力
 
  *内建自动低频摆振抑制
 
  *内建自动高频共振抑制
 
  *搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器,可以监看目前共振点位置,更精准的完成抑制设定。
 
  行业应用
 
  机械手、龙门控制设备、印刷设备、雕刻机、绘图仪、火焰切割机
 
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