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下面，东莞丰石电子台达代理为大家介绍下伺服控制器的位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
伺服控制器的速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
东莞丰石电子是台达一级代理商，丹佛斯一级代理商，威纶通一级代理商及三菱代理商。
公司主营：台达机器人、台达变频器、台达数控系统、台达伺服系统、运动线性产品、台达PLC、台达触摸屏人机、台达传感器、台达视觉系统、台达读码器、台达温控表、台达电源、台达编码器、丹佛斯变频器、三菱PLC、三菱伺服、威伦通人机、行星减速机。
