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变频器、伺服、PLC、触摸屏、温控器、行星减速机
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工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。
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在许多影视剧里，机器人成为了人们生活的管家，能处理所有家务，煮饭也不在话下。事实上，即使在机器人技术飞速开展的今日，人们也未能制造出一个这样的工业机器人。最近，德国不来梅大学的研讨人员进行了一项“机器人家庭马拉松试验”（Robot Household Marathon），来调查和评价机器人进行移动操作的可扩展性和稳健性。研讨人员使用了PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）型机器人来进行试验。PR2型机器人在做家务范畴的技术：做爆米花、叠衣服、转移东西、从冰箱里拿出啤酒本次，在德国不来梅大学的研讨试验中，这个PR2型机器人进行了多次规则使命试验，其中3次成功在90分钟内完结摆放餐具、盒装牛奶和麦片，然后将餐具放入洗碗机，牛奶盒扔进垃圾桶，麦片放回原位这些使命。
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通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。由于普通丝杠的摩擦力较大,效率低,惯性大,在低速时容易产生爬行现象,而且精度低,回差大,因此在机器人上很少采用。滚珠丝杠在机器人上经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。工业机器人由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦,可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。
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工业机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。下面台达代理商带大家来看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。
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人机界面是指人和机器在信息交换和功用上接触或相互影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功用接触或相互影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不只包含点线面的直接接触，还包含远距离的信息传递与操控的效果空间。
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