尽管国内伺服电机市场份额较小,在技术和性能上与国外品牌有较大差距,但近年来国内伺服电机品牌发展也很快,台达伺服电机自主配套能力已初具规模,已获得了一定的市场认可,许多国产产品技术接近于日系产品。
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胶管是国民经济中不可缺少的橡胶制品,其应用范围广泛,涉及工程机械、汽车、航空、航海等领域。胶管的广泛应用,也促进和推动了胶管工业及其生产设备的发展。钢丝合股机是生产钢丝液压胶管的关键设备之一,合股的质量直接影响着成品的好坏。合股机主要分张力控制系统和收线控制系统。本文主要介绍台达机电产品在合股机收线控制系统中的应用。
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机床本体的数控化改造,是将原工作台进给电机、进给箱及其传动链拆除,然后进行如下改造:用三个伺服电机分别驱动升降、纵向、横向坐标轴、根据各轮的脉冲当量配置相应的传动系统;将原三轴普通丝杠改为滚珠丝杠。通过中达系统的高开放性更改系统内部的PLC和画面实现客户特殊要求。
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本文简要叙述了台达DVP-ES2-C系列PLC搭配ASD-M三合一系列伺服构建的平台,以及CANopen网络的配置。在传统脉冲控制或者RS-485通讯的基础上,通过CANopen通讯提高通讯速率并增加稳定性。
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ASD-B系列伺服驱动内建完整的三种基本控制机能(位置/速度/转矩模式),可以方便的和上位控制器连接;动态响应性好,伺服整定时间低于2ms、空载状态下-3000~3000r/min的加速时间为14ms;PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)强健式控制架构相应更快速、对外部干扰有更强的抑制补偿能力,从而能够保证其他外力突然介入时,伺服定位或定速被影响很少;伺服的自动增益调整功能,能自动评估负载情况并合理设置伺服增益,从而使伺服调试更简单、更快捷,且伺服定位更精准,无超越量和加速度过冲。
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