伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流台达伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
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伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流伺服系统和交流伺服系统,交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步电机交流伺服系统和感应式异步电机交流伺服系统。
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台达变频器输出为PWM波,含有较多的高次谐波。变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样,再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪,数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进行运算,可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
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台达PLC,是台达Programmable Logic Controller的缩写,又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等,是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
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台达ASDA-A2伺服驱动器系列畅销海内外逾4年,今年台达以ASDA A2-E系列自我超越,提供EtherCAT高速通讯功能,透过EtherCAT乙太网路通讯界面与CNC控制器进行通讯,大幅缩短通讯同步周期,使系统运动控制与定位更快、更即时、更精确。
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