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台达伺服B3说明书|参数设置|选型手册

文章作者:丰石电子 日期:2020-08-27 阅读量:

台达标准伺服系统 ASDA-B3 系列,具备脉冲 / 总线等多种控制功能,易于快速装机;强健耐用的变负载控制能力,方便实用的运动控制功能,带给设备高效平顺的运作环境,优化设备的生产效率与产值。台达以最佳运动控制方案,提升产业动能,与客户一同携手「创变新未来」。

 
性能优化
高响应频宽
• 响应频宽提高:由 A2 的 1.0 kHz 提升到 B3 的 3.1kHz,B2 的 0.5 kHz 提升到 B3 的 3.1 kHz
• 整定时间缩短约 40 %,生产效率提升
高响应频宽
 整定时间缩短约 40 %,生产效率提升
负载容忍度提升
• 提升控制解析度,优化系统稳定性
• 相同负载条件,可实现更高的响应频宽
负载容忍度提升
24-bit 绝对型编码器
• 单圈解析度 16,777,216 脉冲,定位更加精准
• 低速加工应用更平稳,有助于提高机台效能
• 绝对型编码器,断电不遗失电机位置
24-bit 绝对型编码器
低顿转扭矩维持速度稳定性
顿转扭矩为前代机种的 50 %,提高定速运行与低速加工的平稳性
低顿转扭矩维持速度稳定性
高转速与高扭矩
• 最高转速提升到 6000 rpm
• 扭矩过载倍率提升至 3.5 倍,加减速所需时间缩短
• 大幅提高产能及工作效率
高转速与高扭矩
 
STO 安全防护机制
• 支持 STO (Safe Torque Off) 功能,确保人员安全性
• 符合标准 IEC/EN 61800-5-2 认证
• SIL2 Level
注:STO 认证中
STO 安全防护机制
丰富的运动功能
PR 模式
• 99 段 PR 让使用者灵活规划运动命令
• 图示化界面操作,简易设定
• 原点复归模式、 位置与速度规划
• 路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定
 
高速抓取功能
• 全系列支持一组抓取功能 (Capture),可瞬时撷取位置座标
• EtherCAT 通讯模式下,支持两组探针功能 (Touch Probe)
高速抓取功能
 
模拟回授 PID 控制
• 全系列支持模拟信号输入 12 Bit
• 通过外部感测器模拟信号,实现即时且精准的PID控制,提高生产良率及加工性能
模拟回授 PID 控制
轴间同步功能
通过 EtherCAT 高速轴间资料交握,轻松实现龙门同动控制功能
轴间同步功能
EtherCAT 通讯功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准
同步周期缩短
• B3 系列拥有最快 125 µs 同步周期,比 A2 系列缩短 8 倍
EtherCAT 通讯功能
配线简单化
传统脉冲单轴式配线复杂且检修不易,采用 EtherCAT 高速通讯方式,大幅降低配线与查修时间,适用于多轴控制,亦可单线串接远端 I/O 模块
配线简单化
串接距离长
两站间最长距离可达 100m,伺服允许最大串接轴数为 65536 轴
相容前代机型
B3 可支持与 A2、A3 新旧系列混合使用
注:A2 系列的通讯周期规格为 1ms,新旧系列混用时,设定值不可低于此规格
B3 可支持与 A2、A3 新旧系列混合使用
振动抑制功能
挠性功能补偿
• 低频振动抑制,以台达特有演算法,轻松调适低刚性结构
• 内置两组挠性结构补偿功能,维持良好命令响应特性下,减缓挠性结构末端的振荡
振动抑制功能
 
进阶型 Notch Filter
• 高频共振抑制,由前代机种的 3 组提升到 5 组
• 滤波频率范围扩展至 5000 Hz
• 自动扫描並完成共振抑制,时间相较于前代机种缩短 70%,减少对机构的影响
进阶型 Notch Filter
自我诊断与调适
强健的自调适能力
• 内置专业演算法,通过软件简易的设定即可完成调适,提升设备组装与测试效率
• 适用于挠性结构和惯量变化大的应用
强健的自调适能力
系统分析工具
机构刚度诊断功能
• 诊断机构弹性与阻尼系数,机台结构特性数据化
• 通过数据收集,确保量产机台的一致性
机构刚度诊断功能
频域响应分析
• 确认系统稳定度
• 比对增益调整前后相位,确保系统安全裕度
频域响应分析
节省空间及能耗
精巧外型
• 驱动器体积最高缩小 20%,减少电控箱安装空间,满足设备小型化需求
• 电机体积最高缩小 31%,节省设备机构体积及成本
节省空间及能耗
共直流母线功能
• 驱动器可共直流母线, 回生能量再利用,机械设备更节能
• 多台使用共直流母线功能,节省回生电阻使用数量,降低成本
共直流母线功能
多样化搭配选择
高解析度编码器
• 高解析度,控制定位更精准
• 增量型编码器可纪录单圈绝对位置,重新上电后不需原点复归
• 绝对型编码器断电后,圈数及位置不遗失
• 24-bit 光学式编码器:利用反射感应技术,编码器更轻薄;独家光感应补偿功能,提高产品可靠度
• 17-bit 磁性式编码器:磁感应技术,提高抗震及耐油污能力
高解析度编码器
 
相容 A2 / B2 / A3 系列电机
• 可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列电机,替换容易
• 惯量组合齐全,满足不同应用场合需求
高惯量电机:适合速度稳定性高,或需要抵抗外力干扰的应用
中惯量电机:适合一般机械设备应用
低惯量电机:适合高速定位与高响应需求的应用
相容 A2 / B2 / A3 系列电机
友善软件
树状结构
• 树状结构设计,功能一目了然,点选便利
• 点选展开和闭合,画面操作更便捷
树状结构
图面式参数设定
• 图面式参数与增益设定,使用者可直觉的设定
所需功能与调整参数
图面式参数设定
自动增益调适功能
• 引导式与对话式的自动增益调适功能,循序设定即可完成伺服增益的调整
自动增益调适功能
 
进阶增益调适功能
• 提供更细微的调机模式,可依不同设备与运转特性进行调整,让设备达到最佳状态
• 引导式的界面让使用者轻松设定,快速调整
进阶增益调适功能
系统分析界面
• 速度开环模式
了解目前系统是否达到最佳化程度,进而优化设备能力
速度开环模式
• 系统模块模式
利用系统模块分析模式,可侦测设备结构的机构刚性
系统模块模式
示波器功能
• 最大 8 通道,16-bit 资料, 10 kHz 更新频率
• 高解析 4 通道,32-bit 资料,10 kHz 更新频率
• 高取样 4 通道,16-bit 资料,20 kHz 更新频率
• 滑鼠框选指定区域,立即分析频谱与计算均方根值,获得所需资讯
• 可设定动作条件和指定触发条件收集资料
示波器功能
PR 图示化界面
• 图示化动作流程,详细显示细部设定,更易于运动命令的规划与编辑
PR 图示化界面 • 图示化动作流程,详细显示细部设定,更易于 运动命令的规划与编辑
应用
AOI 检测机
• 伺服系统的整定时间可优化检测速度,B3 整定时间的缩短有助于提高产能
• 搭配 EtherCAT 通讯的轴间同步功能,实现龙门快速定位
AOI 检测机
刀库刀塔
• B3 响应速度提升,大幅缩短换刀时间
• 刀库功能新增通讯触发方式,提高刀具数量
• 搭配共直流母线功能,减少回生电阻使用,提高能源使用效率
刀库刀塔
晶片移载机
• 使用模拟回授 PID 控制搭配外部感测器,精准控制下压力
• 通过高速下降与软着陆的两段式下压规划,有助于提高生产效率与良率
晶片移载机
 
机床
• 低顿转扭矩特性,提高加工稳定度
• 进阶摩擦力补偿功能,提升方向转换时的加工表现
• 双自由度控制架构,优化轨迹追随能力
机床
钻石切割机
• 钻石拋光工艺,搭配高惯量电机,展现高精度与高稳定的加工特性
• 低顿转扭矩特性,提高加工稳定度
• 双自由度控制架构,优化轨迹追随能力
钻石切割机
卷绕机
• 通讯机种支持模拟输入功能,实现多轴总线张力控制
• 高速总线 125 μs 通讯周期,提升多轴命令同步性
• 配合加减速平滑命令曲线,稳定控制张力
卷绕机
伺服驱动器界面介绍
伺服驱动器界面介绍
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配件一览表
动力连接线
• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长
• 针对客户需求,另外提供独立接头与IP67 防水接头
• 配件有附刹车和不附刹车接头两种型式
动力连接线
编码器连接线
• 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四种线长
• 针对客户需求,另外提供独立接头与 IP67防水接头
编码器连接线
USB 通讯线
• 提供 ASDA-Soft 电脑操作软件与驱动器的连接
• 界面标准为 USB1.1
USB 通讯线
 
 
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伺服电机型号说明 伺服驱动器 ASD-B3 系列
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