MS300台达变频器PLC使用注意事项及工作原理

文章作者：丰石电子日期：2020-08-27 阅读量：

MS300台达变频器PLC使用注意事项及工作原理

MS300台达变频器PLC工作原理简介：

M300 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft、基本指令应用指令使用方法，主要均延用台达 PLC 产品 DVP 系列的操作方式。

阶梯图编辑工具 WPLSoft

WPLSoft 为台达电子─可程控器 DVP 系列及 MS300 在 Windows 操作系统环境下所使用之程序编辑软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 Windows 的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、复制、多窗口等）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档案读取、存盘及各接点图示监测与设定等）。

安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下：

项目	系统需求
操作系统	Windows 95 / 98 / 2000 / NT / ME / XP
CPU	Pentium 90 以上机种
内存	16MB 以上（建议使用 32MB 以上）
磁盘驱动器	硬盘容量：至少 100MB 以上空间，光驱一部（安装本软件时使用）
显示器	分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个像素
鼠标	一般用鼠标或 Windows 兼容的装置
打印机	具 Windows 驱动程序的打印机
RS-485 埠	至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接

MS300台达变频器PLC工作原理 使用上需注意事项

1. MS300 提供 2 个通讯的串口来上下载 PLC 程序，如下图所示。

2. Channel 1 (USB 埠) 通讯格式与 Channel 2 相同。

3. Channel 2 通讯格式默认为 7，N，2，9600。ASCII. 可透过参数修改 (传输速度由参数 09-01修改；通讯格式由参数 09-04 修改)。

4. PLC 预设为站号 2，如果想改 PLC 站号可在参数 09-35 修改，但此地址不可与变频器地址 09-00设为一样。

5. 上位机可以同时变频器和内部 PLC 存取资料，实现方式为透过站号的识别，例如如果变频器站号为 1 而内部 PLC 站号为 2，则上位机命令为01(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取变频器参数 04-00 的资料02(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取内部 PLC X0 的数据

6. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作。

7. 使用 WPR 指令时请注意，如果是用在写入参数的部份，则容许改值次数限于 10 的 6 次方内否则会发生内存写坏的情形。次数的计算以写入值是否变更为依据。若写入值不变，在下一个执行时，次数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。

8. 将参数 00-04 设定为 28 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值，如下图所示：

数字操作器 KPC-CC01

9. 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，参数 00-02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能重设回出厂值。

10. 参数 00-02 设为 6 时，可以恢复 PLC 到出厂值。

11. 当 PLC 有写到输入接点 X 时，所对应的 MI 功能会无作用。

12. 当 PLC 有控制变频器运转时，则控制命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-21 的设定。

13. 当 PLC 有控制变频器频率(FREQ 指令)，则频率命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-20 的设定和 Hand ON/OFF 的组合。

14. 当 PLC 有控制变频器运转时，如果此时 Keypad 设定 Stop 有效，则会触发 FStP 错误并停车。

MS300台达变频器PLC工作原理 开始启动

计算机联机 Connect to PC

请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能在数字操作器 KPC-CC01 (选配) 按 MENU 键选择 4：PLC 功能后，按下 ENTER 键。如下图所示。

1. 接线：请将变频器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机。

2. 执行 PLC 功能方式

执行 PLC 功能方式

 当外部多功能输入端子(MI1~MI7)设定为 PLC Mode select bit0 (51)或 PLC Mode selectbit1(52)时，端子接点导通(close)或断路(open) 时，会强制切换 PLC 的模式，此时 Keypad 的切换无效。而对应如下：

MS300 数字操作器执行 PLC 功能方式

 当 PLC 页面切换到 PLC1 页面时，会触发一次 PLC 执行，并且可经 WPL 由通讯控制PLC 程序执行/停止。

 当 PLC 页面切换到 PLC2 页面时，会触发一次 PLC 停止，并且可经 WPL 由通讯控制PLC 程序执行/停止。

 外部端子控制方式如同上表所述。

NOTE

 当输出/输入端子(MI1~MI7 Relay1)有被编写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC执行时(PLC1或PLC2)，当PLC程序中有控制到Y0时，对应的输出端子Relay(RA/RB/RC)就会跟着程序动作。此时多功能输入/输出端子的设定会无效，因为这些端子的功能已经被 PLC 所使用，可参考参数 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI / DO / AO 已被 PLC 所占用。

 当 PLC 程序中有使用到特殊缓存器 D1040 时，其对应的 AO 接点 AFM1 则会被占用。

 参数 03-30 为监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态，其 bit0 对应为 AFM1 动作状态。

MS300台达变频器PLC工作原理 I/O 装置对应说明

MS300台达变频器PLC工作原理 程序编写

安装完成后，WPLSoft 程序将建立在指定的默认子目录 " C:\Program Files\Delta IndustrialAutomation\WPLSoft x.xx " 下。此时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮（ICON）即可执行编辑软件。

三秒钟后出现 WPL 编辑器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时且尚未执行『开启新文件』时，窗口在功能工具栏中只有『档案 (F)』、『通讯 (C)』、『检视(V )』、『设定 (O)』与『说明 (H)』栏。

第二次进入 WPLSoft 后则会直接开启最后一次编辑的档案并显示于编辑窗口。举下图作为为WPLSoft 编辑软件窗口说明：

点选画面左上功能功具列中图标按钮：开启新档 (Ctrl+N)

也可从 “档案(F)”=> 开新档案(N) Ctrl+N

点选后会出现“机种设定”窗口，请设定项目标题、文件名、并选择目前使用的机种类别、机种设定及通信设置。

通信设置：依所需的通讯方式进行设定。

设定完成后并按下确认，则可开始进行程序的编辑；编辑程序的方式有两种，可自行决定选择利用指令模式或是阶梯图模式进行编辑。

在阶梯图模式中可利用功能图标列中的按钮进行编辑程序。

基本操作

范例：输入下图阶梯图例

鼠标操作及键盘功能键（F1~F12）操作

1. 建立新档案后进入以下画面：

2. 鼠标点选常开开关图示或按功能键 F1：

3. 出现输入设备名称与批注对话框后便可选取装置名称(例：M )、装置编号（例：10）及输入批注（例：辅助接点），完成后即可按下确定钮。

4. 点选输出线圈图示或按功能键 F7，出现输入设备名称与批注对话框后选取装置名称(例：Y )、装置编号（例：0）及输入批注（例：输出线圈），完成后即可按下确定钮。

5. 点选应用命令图示或按功能键 F6，在功能分类字段中点选「所有应用命令」，在应用命令下拉选单中点选 END 指令或于该字段直接键盘键入“END”后按下确定钮。

6. 点选图示，将编辑完成的阶梯图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出现步级数(steps)。

MS300台达变频器PLC工作原理 程序下载

在 WPLSoft 输入程序后，选择编译。编译完成后请选择下载程序。WPLSoft 将依照设定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。

MS300台达变频器PLC工作原理 程序监控

当确定 PLC 是在 RUN 模式下，下载程序后，点选在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图所示：

程序监控

MS300台达变频器PLC工作原理 阶梯图基本原理

PLC 之阶梯图程序扫描之示意图

阶梯图简介

阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（doubleword）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。

常用的控制回路

范例 4：条件控制

X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件，Y1 动作中 Y2 才可能动作。

范例 5：互锁控制

下图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互锁作用）。即使 X1，X2 同时有效，由于阶梯图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可能同时动作。本阶梯图形只有让 Y1 优先。

范例 6：顺序控制

若把范例 5 “互锁控制” 中 Y2 的常闭接点串入到 Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条件（如下图所示），则这个电路不仅 Y1 作为 Y2 动作的条件，而且当 Y2 动作后还能停止 Y1的动作，这样就使 Y1 及 Y2 确实执行顺序动作的程序。

顺序控制

范例 7：振荡电路

周期为 ∆T+∆T 的振荡电路下图为一个很简单的阶梯图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状态，所以Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使之受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1 常闭

接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫描的结果，Y1 线圈上输出了周期为 ∆T(On)+∆T(Off) 的振荡波形。

周期为 nT+∆T 的振荡电路

下图的阶梯图程序使用定时器 T0 控制线圈 Y1 的受电时间，Y1 受电后，它在下个扫描周期又使定时器 T0 关闭，进而使 Y1 的输出成了下图中的振荡波形。其中 n 为定时器的十进制设定值，T 为该定时器时基（时钟周期）。

范例 8：闪烁电路

下图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以控制 Y1线圈的 On 及 Off 时间。其中 n1、n2 分别为 T1 与 T2 的计时设定值，T 为该定时器时基（时钟周期）

范例 9：触发电路

在下图中，X0 的上升缘微分指令使线圈 M0 产生 ∆T（一个扫描周期时间）的单脉冲，在这个扫描周期内线圈 Y1 也受电。下个扫描周期线圈 M0 失电，其常闭接点 M0 与常闭接点 Y1 都闭合着，进而使线圈 Y1 继续保持受电状态，直到输入 X0 又来了一个上升缘，再次使线圈 M0受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1 失电…。其动作时序如下图。这种电路常用于靠一个输入使两个动作交替执行。另外由下时序图形可看出：当输入 X0 是一个周期为 T 的方波信号时，线圈 Y1 输出便是一个周期为 2T 的方波信号。