伺服电机与一般电机有何差异？
伺服电机与一般电机最大的差异在于电机转子和反应设备。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因而能够经过定子线圈发作的磁场准确控制转子的方位，并且加减速特性远高于一般电机。反应设备能够准确反应电机转子方位到伺服驱动器，伺服电机常用的反应设备有光学编码器、旋转变压器等。
台达伺服电机伺服电机为何要Servo on之后才能够动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因而电机是处于放松的状况（手能够滚动电机轴）。伺服驱动器接纳到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气坚持的状态，此刻才能够接纳指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能完成准确定位。
台达伺服电机伺服电机带负载运转一下停下来会来回晃动是什么原因？
负载惯量太大。运用增益核算软件将频宽设小，惯量比设大，重新核算增益。惯量比的设置最好是驱动器实践估测到的值。挑选伺服电机大小时需求考虑哪些要素？连续作业扭矩<电机额外扭矩加速时扭矩<电机最大扭矩负载惯量<3倍电机转子惯量连续作业速度<电机额外转速
伺服电机长时间在额外转速以上作业是否有问题？
每台电机都有相应的特性曲线，额外转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额外转速以下的。另外长时间在额外转速以上运转电机机械部分寿命会受影响。
台达伺服电机伺服在开机作业时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？
断电瞬间可能有高频杂波经过控制线进入伺服驱动器，假如伺服仍然在servo on的状况就会把杂波当成脉冲指令，因而伺服电机会有动作。能够经过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比方中达数控系统，假如在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，并且很剧烈。
伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？
伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显现报警ALE14，假如此刻指令脉冲没有中止伺服接下来会发作跟随误差过大报警ALE09，由于ALE14在前所以ALE09不会显现出来，这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接纳正向脉冲，反向限位后就不会再接纳反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。
伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，假如换带刹车的电机是不是会好一些？
伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响滚动，比方笔直安装的场合。
一个直径100mm分量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的滚动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的滚动惯量为多少？
圆柱体滚动惯J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的滚动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的滚动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
伺服电机经过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆分量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为笔直安装，不考虑摩擦力要素伺服电机提升这个负载最少需求输出多少扭矩？
伺服电机需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-负载分量g-重力加速度PB-滚珠丝杆螺距
假如需求伺服电机转一圈让伺服驱动器反应5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？
台达A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250；台达B系列伺服驱动器P1-46可设为1250；台达AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250；
假如想替换一台坚持转矩为10N.m的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机？
坚持转矩是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近坚持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。由于步进电机没有过载能力，一般我们选一款额外扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可
假如想替换一台一般的1KW四极异步电机应该挑选多大功率伺服电机？
一般异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上能够说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能经过核算负载的惯量/扭矩/转速等方式来挑选伺服电机。
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